食品快餐盒高速机械手的选择是什么

　　随着注塑食品快餐盒市场的增长，国内有越来越多的食品快餐盒注塑厂。现在，大多数食品快餐盒工厂项目只专注于注塑机和模具。在这里，分析另一个大家忽略的关键-食品快餐盒高速机械手。

　　目前，主流食品快餐盒注塑厂的生产周期一般为4.5秒左右，为了达到这样的生产速度，食品快餐盒厂对注塑机、模具和机械手三种配置设备的要求非常高。本文没有评论注塑机和模具，只分析了食品快餐盒高速机械手。

　　首先，我们从应用环境进行分析

　　应用环境对食品快餐盒高速机械手有很高的要求，再加上使用寿命的要求。不能胜任普通机器人。其次，分析食品快餐盒高速机械手的生产工艺要求。

　　1、空周期

　　通常，应根据4.5秒的周期加上30%的裕度计算，即4.5/1.3=3.46秒。同时，应考虑生产技术的发展，4.5秒的周期应计算为85%;然后：5*85%/1.3=2.9秒。因此，高速机械手的空闲周期应在2.9秒内。基本上，市场上的大多数品牌都能做到这一点。

　　2、模内占用时间

　　显然，将B和C品牌的生产周期延长15%以上，并将工厂产量减少15%以上是不合适。从生产过程的分析可以看出，模具中的占用时间是选择食品快餐盒高速机械手的关键因素。

　　结合应用环境和生产过程，可以得到食品快餐盒高速机械手的要求。

　　1、空周期短

　　食品快餐盒高速机械手的空循环周期应在2.9秒内。

　　2、模具占用时间短

　　食品快餐盒机器人的水平占用时间越短越好。很多不能超过0.5秒。

　　3、极高的稳定性。包括硬件稳定性和软件稳定性

　　首先，硬件是稳定的。以下关键部件必须满足使用要求，包括：

　　1、伺服电机和驱动器：应满足高速、高响应和强停止性能的要求。

　　2、减速机：稳定成熟，国际知名品牌。

　　3、导轨和滑块：应具有高刚度、高耐磨性和良好的润滑性。

　　4、高速电缆、皮带、拖链和气管：应具有高抗拆卸性和良好的弯曲强度。

　　5、机械结构：设计合理，加工精度高;刚性好。